Das sind wir
Wir freuen uns sehr darüber, dass du dich dafür entschieden hast, ein Teil von Project Nemesis zu werden.
Wir, das sind David und Dominik, würden dir hier gerne die Entstehungsgeschichte des Projekts NEMESIS vom Anfang bis zum heutigen Stand erzählen.
Der Beginn:
Innerhalb unseres Masterstudiengangs ist es nötig eine Projektarbeit durchzuführen. Wir wollten jedoch keine rein theoretische Arbeit erbringen, die nach Abgabe in der Schublade verschwindet. Somit griffen wir zusammen mit unserem Kommilitonen Marcel eine Idee auf, die wir schon seit längerem im Kopf hatten. Wir fragten uns, ob es keine Möglichkeit gebe Mario Kart in Realität in das eigene Wohnzimmer zu holen.
Wir füllten diese Idee immer weiter mit Leben, bis wir ein kleines Konzept zusammengestellt hatten, welches wir unserem Professor für virtuelle Produktentwicklung vorschlugen. Da er die Idee ebenso wie wir sehr interessant fand und ebenfalls Potential darin erkannte, konnten wir mit ihm als Betreuer mit der Arbeit beginnen.
Die Vorkentnisse:
Als Maschinenbaustudenten wurden wir sowohl im Bachelor als auch im Master in den unterschiedlichsten CAD-Systemen ausgebildet. Weiterhin haben wir in unserem Master viele Methoden und Werkzeuge kennengelernt, die in der Produktentwicklung eine zentrale Rolle spielen. Die Entwicklung und Konstruktion des Projektes war somit zwar oft herausfordernd, dennoch wurden wir am Ende des Tages immer mit einem Fortschritt belohnt.
Da wir in unserem Studium jedoch nur wenig mit Programmierung in Berührung kamen, basierte ein Großteil unserer Arbeit darauf, uns selbstständig in dem Thema zu vertiefen.
MK1
Alles begann mit der Auswahl der richtigen Komponenten und der ersten Konstruktionen.
Beim ersten Funktionsmuster ging es uns vor allem darum, das Getriebe auszulegen und verschiedene Übersetzungen testen zu können. Dabei haben wir uns an der Leistung des Motors orientiert, den wir vor allem aus Kostengründen ausgewählt haben.
Der Grundstein war damit gelegt.
MK2
In den folgenden Wochen konzentrierten wir uns auf die Steuerung und Regelung aller ausgewählten Komponenten. Dieser Schritt war für uns besonders wichtig, da das gesamte Projekt auf dem Prinzip der Fernsteuerung beruhte und wir hier die größten Schwierigkeiten vermuteten.
Nachdem wir in der Lage waren, alle Komponenten isoliert mit einem PS4-Controller steuern zu können, konstruierten wir das nächste Funktionsmuster.
Wie ihr seht, bestand es aus einer einfachen Grundplatte, einem Vorderteil und einem Hinterteil.
Das Vorderteil enthielt die Lenkung mit einem einfachen Servo. Die Grundplatte trug die Steuereinheit und die Stromversorgung. Zu diesem Zeitpunkt lief der Arduino noch über eine Powerbank, der Motor wurde bereits über einen LiPo-Akku gespeist. Auf dem Hinterteil war die Antriebseinheit montiert, bestehend aus Motor, Getriebe und Antriebsachse. Wir hatten somit unseren ersten, fahrtüchtigen Prototypen fertiggestellt.
Nach den ersten Testfahrten traten jedoch bereits Probleme auf. Die Antriebswelle riss und die Zähne der Getriebezahnräder zerbrachen aufgrund der hohen Belastung. Auch das Kunststoffgetriebe des Servos zerbrach, wenn man mit den Reifen leicht gegen ein Hindernis fuhr. Das schrie nach langen Nächten am Zeichenbrett, um die problematischen Komponenten den Belastungen entsprechend auszulegen.
Project Nemesis Cerberus 1
Cerberus
Nachdem wir die Probleme des MK2 in den Griff bekommen haben ging es damit weiter, Spielelemente zu integrieren und auch optisch einen besseren Look umzusetzen.
In Anlehnung an den Film „Death Race“ konstruierten wir unsere eigene Kreation eines Fahrzeuges, welches sowohl postapokalyptisch als auch sportlich daherkam. Als Spielelemente setzten wir auf zwei verschiedene Systeme. Zum einen auf Laserdioden, mit denen andere Spieler beschossen werden können und zum anderen auf Infrarotdioden, die als Sekundärwaffe dienen.
Am Ende unserer Projektarbeit konnten wir somit einen funktionsfähigen Wagen präsentieren, den wir Cerberus tauften.
Damit war bis hier hin das Projekt für uns beendet und wir widmeten uns wieder dem Alltag des Studiums.
NEMESIS
Wir hatten so viel Arbeit und Herzblut in die Entwicklung von Cerberus gesteckt und entschieden uns daher, das Projekt als Masterarbeit weiterzuführen. Da wir bis zu diesem Zeitpunkt bereits viel positive Resonanz und auch Anfragen erhielten, entschieden wir uns dazu, den Wagen zu einem Open-Source-Projekt weiterzuentwickeln. Unser Kommilitone Marcel stieg zu diesem Zeitpunkt leider aus.
Unser Ziel war es also, die konstruktive und mechatronische Weiterentwicklung so durchzuführen, dass es anderen Interessierten ermöglicht, den Wagen so einfach wie möglich nachzubauen und selbst weiterzuentwickeln. Und dort seid ihr ins Spiel gekommen. Wir starteten eine Umfrage, schauten uns an, was euch wichtig ist und arbeiteten über Monate hinweg an Verbesserungen und Hilfestellungen.
Und nun präsentieren wir euch voller Stolz NEMESIS. Ein Projekt, welches uns tagtäglich Freude und Kopfzerbrechen zugleich beschert hat.
Im Ganzen dauerte die komplette Entwicklung vom MKI bis hin zu NEMESIS fast eineinhalb Jahre.
Wir möchten unter keinen Umständen damit sagen, dass ihr hier ein durch und durch perfektes Produkt seht und genau dort möchten wir anknüpfen. Ihr könnt uns nun helfen es weiterzuentwickeln, zu verbessern um somit noch mehr Leute zu animieren, ihre Kreationen online zu stellen.
Unter dem Open-Source-Gedanken haben wir uns auch dazu entschlossen, keinerlei finanziellen Nutzen aus der Sache zu ziehen. Wir stellen alles kostenfrei in unserem Downloadbereich zu Verfügung. Druckt, baut, spielt und entwickelt es weiter, wie ihr möchtet! Das einzige worum wir euch bitten, ist unsere Creative Commons-Lizenz zu beachten und uns an euren Entwicklungen teilhaben zu lassen.
